Desde 2008 y cada dos años hasta 2014 se celebra como Mercado Medieval del Cid, siendo en 2016 cuando pasa a denominarse Fiestas Medievales del Cid y a celebrarse con carácter anual, siempre bajo el apelativo del Cid, nombre de la figura histórica que coincide con el apellido del municipio. A lo largo de estas ediciones se ha celebrado el tradicional mercado con puestos de artesanía y alimentación, junto a actividades lúdicas, que son la excusa para venir a nuestro municipio y conocerlo durante esos días.

El concejal de Turismo, José Carlos Martínez Castro, indicó que estas fiestas no serían posibles sin la colaboración de las distintas concejalías del ayuntamiento y, sobre todo, de diversos colectivos y asociaciones del municipio; unas fiestas tienen que ser vividas y participadas por sus vecinas y vecinos y por sus visitantes, por lo que nos propusieron que todos participemos de las mismas; que el casco histórico luzca sus mejores galas, se decoren sus balcones y ventanas, sus vecinos y visitantes vistan con ropas de la época para disfrutar al máximo de un fin de semana en el que el Medievo regresa al municipio; y que los grupos y escuadras aprovechen para tener un fin de semana de encuentros con amigos, familiares y visitantes de otras poblaciones.

Tras la celebración el balance no puede ser mejor, miles de visitantes tanto del propio municipio como de los municipios vecinos llenaron las plazas y calles del centro histórico y disfrutaron de los espectáculos y actividades que se desarrollaron durante esos días.